Euphorbia mammillaris est un arbuste succulent originaire d'Afrique du Sud, appartenant à la famille des Euphorbiaceae. Cette plante vivace présente un port compact et ramifié, atteignant généralement 30 à 60 cm de hauteur. Son apparence caractéristique est marquée par des tiges cylindriques couvertes de petites protubérances mamelonnées (d'où son nom latin), donnant à la plante une texture distincte et reconnaissable. Le feuillage persistant est réduit, typique des succulentes adaptées aux environnements arides. Ses fleurs jaune-vert apparaissent en cyathes (inflorescences caractéristiques des Euphorbes) et s'épanouissent sur une longue période de janvier à juin et en décembre, offrant une floraison quasi continue durant la majorité de l'année. Cette espèce s'adapte bien aux zones semi-arides.
Euphorbia mammillaris joue un rôle modeste dans les écosystèmes semi-arides sud-africains, où elle constitue une source de nectar pour les insectes pollinisateurs, notamment les abeilles et les papillons qui visitent ses fleurs discrètes. Comme beaucoup de plantes succulentes, elle contribue à la stabilisation des sols et à la prévention de l'érosion dans les milieux arides. Bien que non menacée directement, les habitats naturels des plantes succulentes sud-africaines subissent des pressions dues à la disparition progressive des espaces naturels et à l'urbanisation. En culture ornementale, cette plante se propage facilement et peut devenir envahissante dans certaines régions méditerranéennes, affectant la biodiversité locale. Son introduction dans les jardins secs contribue cependant à réduire la consommation d'eau d'irrigation.
Malgré sa toxicité, Euphorbia mammillaris possède un intérêt ornemental majeur pour les collectionneurs de succulentes et les amateurs de jardins secs. Comme les autres Euphorbes, elle contient une sève riche en composés latex aux propriétés anti-inflammatoires traditionnellement exploitées en médecine africaine, mais son usage est déconseillé en raison de sa toxicité prononcée. En Afrique du Sud, la sève a été utilisée à titre de remède traditionnel très dilué, mais cette pratique comporte des risques importants. La plante ne présente aucun intérêt culinaire ni cosmétique. Son principal bénéfice demeure ornemental : elle offre une alternative écologique aux plantes gourmandes en eau, s'intégrant parfaitement dans des jardins xériques (économes en eau) contribuant ainsi à une gestion durable de cette ressource.
Euphorbia mammillaris prospère en exposition ensoleillée à mi-ombre, avec une préférence marquée pour la lumière directe qui intensifie son port compact. Cette plante semi-rustique tolère des températures minimales autour de -5 à 0°C, nécessitant une protection en climat continental rigoureux. L'arrosage doit être faible à moyen, adapté aux conditions de culture : en pot, laisser sécher le substrat entre les arrosages ; en pleine terre, dans les régions chaudes et sèches, peu ou pas d'arrosage supplémentaire est nécessaire. Un terreau bien drainant, type mélange cactées-succulentes, est indispensable pour éviter la pourriture racinaire. La multiplication se réalise par bouturage de tiges en printemps-été ou par semis. Cette espèce demande peu d'entretien et aucune taille particulière, hormis l'élimination des parties endommagées. Attention absolue : manipuler avec gants en raison de la toxicité de la sève.