La famille des Pedaliaceae (ordre des Lamiales) regroupe environ 13 genres et 75 espèces. Son nom dérive du grec pedalion (gouvernail), en référence à la forme des fruits ailés de certaines espèces. Cette famille est principalement distribuée en Afrique tropicale et subtropicale (centre de diversité), en Inde, en Australie et à Madagascar.
Les Pedaliaceae sont des plantes herbacées annuelles ou vivaces, rarement des arbustes, atteignant 30 à 200 cm. Les tiges sont souvent couvertes de poils glanduleux mucilagineux qui deviennent collants à l’humidité. Les feuilles sont opposées, simples, entières à profondément lobées.
Les fleurs sont tubulées, bilabiées, à 5 lobes, blanches, roses ou pourpres, souvent tachetées, solitaires ou en grappes axillaires. Le fruit est une capsule ou une drupe, souvent ornée de cornes, épines ou ailes spectaculaires, facilitant la dissémination par épizoochorie ou hydrochorie.
Sesamum indicum, le sésame, est la plus ancienne plante oléagineuse connue, cultivée depuis plus de 5 000 ans en Inde et en Mésopotamie. L’expression « Sésame, ouvre-toi ! » des Mille et Une Nuits fait référence à l’ouverture explosive des capsules mûres, qui projettent les graines. Harpagophytum procumbens, la griffe du diable, est une plante médicinale majeure du Kalahari, dont les harpagosides anti-inflammatoires sont validés scientifiquement contre les douleurs articulaires. Ses fruits épineux s’accrochent aux sabots des grands herbivores africains pour la dissémination.