Le genre Brachiaria appartient à la famille des Poaceaceae et regroupe environ 100 espèces de graminées tropicales et subtropicales. Le nom dérive du grec « brachion » signifiant « bras », en référence aux ramifications des inflorescences qui évoquent des bras étendus. Ce genre trouve son origine principalement en Afrique tropicale, avec quelques espèces natives d’Amérique du Sud et d’Asie. La classification taxonomique de Brachiaria a été révisée plusieurs fois, certaines espèces étant désormais intégrées dans le genre Urochloa.
Les Brachiaria sont des graminées vivaces ou annuelles formant des touffes denses ou des stolons rampants. Ces plantes atteignent généralement 30 à 150 centimètres de hauteur, avec des tiges droites ou décombantes, souvent radicantes aux nœuds inférieurs. Les feuilles sont linéaires, plates ou légèrement enroulées, avec des gaines velues et des ligules courtes ciliées.
L’inflorescence se présente sous forme de panicule composée de plusieurs racèmes digités ou disposés le long de l’axe principal. Les épillets sont disposés sur deux rangs le long des racèmes, généralement pubescents, contenant une fleur fertile et parfois une fleur stérile. Les graines sont petites, ovoïdes, souvent munies d’arêtes courtes facilitant leur dispersion.
Les espèces de Brachiaria colonisent principalement les savanes, prairies et zones perturbées des régions tropicales et subtropicales. Elles tolèrent une large gamme de conditions édaphiques, des sols pauvres aux terres fertiles, et supportent bien la sécheresse. Ces graminées jouent un rôle écologique important comme fourrage pour la faune herbivore et participent à la stabilisation des sols grâce à leur système racinaire dense.